Am 8.1.42 legte U-558 von der Tirpitzmole ab, durchquerte den Kaiser-Wilhelm-Kanal und wurde am 9.1.42 von einem Sperrbrechergeleit aufgenommen. Über die Deutsche Bucht und der mittleren Nordsee erreichte U-588 am 14.1.42 den Nordatlantik. Zwischenzeitlich wurden Alarm- und Prüfungstauchgänge durchgeführt. Über den gesamten Zeitraum musste die Mannschaft mit Problemen am Diesel kämpfen. Am 16.1.42 wurde ein Dampfer mit zwei Masten und einem Schornstein gesichtet und angegriffen. Alle 6 abgeschossenen Torpedos verfehlten aber das Schiff. Am 22.1. wurde erneut ein Dampfer gesichtet und torpediert. Der erste Schuss verfehlte das Ziel, der Zweite traf das Schiff in der Mitte. Vogel dauerte das Sinken zu lange und setzte einen Fangschuss ab. Der Dampfer sank danach rasch über Vorsteven. Am 25.1.42 wurde U-588 mit U-94 (Ites), U-586 (von der Esch) und U-587 (Borcherdt) zur Gruppe "Robbe" zusammengefasst. Am gleichen Tag wurde der Befehl gegeben, in Frankreich einzulaufen. Am 26.1.42 wurde U-588 der Einlaufhafen Lorient zugewiesen wo das Boot am 30.1.42 einlief. ^[1]

[1] Kriegstagebuch U-588 08.01.42-30.01.42

[1] Kriegstagebuch U-588 01.02.1942 - 27.03.1942